看无锡城管的智能化建设

城市管理工作千头万绪、内容庞杂，加快发展智慧城管，是提升城市治理能力、发展新质生产力的必然选择。

在江苏省无锡市，城管部门积极探索机器人技术，综合运用物联网、大数据，搭建智慧城市管理平台，创新工作手段，有力提升城市管理问题的发现和处置效率。

夏日清晨，滨湖区王女士将孙女送至幼儿园后，走进一旁的大丁佳苑公厕。“这里的每个隔间都很干净，地面无水渍，也无异味。”王女士说。

如厕结束后，王女士关上厕门离开，听见里面有响动。她惊奇地发现一台矮小的保洁机器人正对厕间地面和洁具进行地毯式清扫——自动冲洗、擦净、吹干。待机器人工作完毕回归原位。王女士再次进入厕间，只见地面和洁具一尘不染。

厕所保洁员介绍说，每次有人如厕后，保洁机器人都会立即打扫，把厕间弄得干干净净。“可惜家里是坐便器，不是蹲具，不然我也要请一个保洁机器人回家。”王女士感慨道。

除了厕所保洁机器人，无人驾驶扫地机器人也是让环卫部门“寄予厚望”的神器。它基于人工智能与云计算技术，通过搭载多线激光雷达、高精度GPS定位模块、导航模块、摄像头等传感设备，实现高度自主导航、避障和路径规划。

这个大号的机器人在马路上走一遭，一小时可清扫四五千平方米道路，一个“人”抵得上好几个道路清扫的熟手，而且可以24小时在岗。

相比有人驾驶的清扫车，扫地机器人可以精准贴边，不留空白，扫得更加干净。当清扫道路上出现大块垃圾、树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，扫地机器人能够像人一样全方位感知到周围物体信息，智能避让障碍物；如遇行人、红绿灯等安全性场景时，还能实时感知并紧急停车。相关负责人介绍，无锡是车联网及智能网联汽车产业发展的高地，在“单车智能+车路协同”大趋势下，扫地机器人即将成规模出现在无锡的街头，成为无人驾驶的重要应用场景。

扫地机器人、厕所保洁机器人、道路泊位机器人、市容巡逻机器人，正活跃在锡城街头。无锡市城市管理委员会办公室相关负责人表示，城管部门正抓住机遇，大力加强智能化建设，推动新时代城市管理工作质量变革、效率变革、动力变革，为城市管理带来新质生产力。